CUAV V5 Plus Autopilot Flight Controller
CUAV V5 + Autopilot
※ GPSは付属しておりません
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■Quick Summary
Main FMU Processor: STM32F765
・32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO Processor: STM32F100
・32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
On-board sensors:
・Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
・Accelerometer/Gyroscope: BMI055
・Magnetometer: IST8310
・Barometer: MS5611
Interfaces:
・8-14 PWM outputs (6 from IO, 8 from FMU)
・3 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
・Dedicated R/C input for CPPM
・Dedicated R/C input for PPM and S.Bus
・analog / PWM RSSI input
・S.Bus servo output
・5 general purpose serial ports
・4 I2C ports
・4 SPI buses
・2 CANBuses with serial ESC
・Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
Power System:
・Power: 4.3~5.4V
・USB Input: 4.75~5.25V
・Servo Rail Input: 0~36V
Weight and Dimensions:
・Weight: 90g
・Dimensions: 85.5*42*33mm
Other Characteristics:
・Operating temperature: -20 ~ 80°c（Measured value）
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