CUAV Pixhawk V6X Autopilot Flight Controller
CUAV Pixhawk V6X AutoPilot
※ GPSは付属しておりません
V6Xは、CUAVとPX4によって設計された新世代のPixhawkです。
Pixhawk FMU V6X規格に基づいて設計されており、究極のセキュリティと安定性を追求しています。
H7倍精度浮動小数点演算ユニットとCortex-M3®コプロセッサ、独立バス、電源を搭載しています。
3つのIMU、IMU温度工場事前校正技術、2つの気圧計、UAV飛行安全のオールラウンド保証、拡張機能も豊富にあります。
統合された100Mイーサネットインターフェースは、ミッションコンピューター、光ファイバー慣性航法、ハイエンド測量・マッピングカメラ などの産業用UAV搭載機器と高速通信が可能となります。
Main Specification
・Hardware Standard : Pixhawk FMUv6x Standard / DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard / DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
・Processor : STM32H753IIK6 / 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM
・Coprocessor : STM32F10X
・Accelerometer&Gyroscope : ICM42688-P / ICM-20649 / BMI088
・Compass : RM3100
・Barometer : 2×ICP-20100
Interfaces
・PWM I/O : 16
・Power : 4 2 for UAVCAN,2 for SMBUS (I2C)
・GPS : 2 1 GPS port with I2C and safety switch (GPS1) 1 interface with I2C and GPS (GPS2)
・TELEM : 3
・CAN : 2
・PPM RC : 1 for PPM receiver
・SBUS/DSM/RSSI : 1 for SBUS/DSM/Spektrum in and Analog (3.3V)/PWM input
・SBUS outs : 1
・FMU Debug : 1
・IO Debug : 1
・Ethernet : 1
・SPI EXTERNAL1 : 1 (SPI6 interface,for expanding external sensors)
・ADIO : 1 AD3.3/ADC6.6
・UART4 : 1
・USB : 2 1 for Type C 1 for GH interface USB
・TF Slot : 1
Physical characteristics
・Operating voltage : 4.75~5.45V
・Servo input voltage : 0~9.9V
・Operating temperature : -20~85
・Size : 45×90×33.2mm
・Weight : 98g
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